Outils Matrox Imaging Library (MIL)
Reconnaissance de motifs
MIL X comprend trois outils pour effectuer la reconnaissance de motifs : La correspondance de motifs, la recherche de modèles géométriques (GMF) et le matcher géométrique avancé (AGM). Ces outils servent principalement à localiser des objets complexes pour guider un portique, une scène ou un robot, ou pour diriger les opérations de mesure suivantes.
L’outil de correspondance de motifs est basé sur la corrélation des nuances de gris normalisés (CGN), une technique classique qui permet de trouver un motif en recherchant une distribution spatiale d’intensité similaire. Une stratégie de recherche hiérarchique permet à cet outil de localiser très rapidement et de manière fiable un motif, y compris des occurrences multiples, qui sont traduites et légèrement pivotées, avec une précision inférieure au pixel. L’outil fonctionne bien lorsque l’éclairage de la scène change uniformément, ce qui est utile pour gérer l’éclairage atténuant. Un motif peut être entraîné manuellement ou déterminé automatiquement pour l’alignement. Les paramètres de recherche peuvent être ajustés manuellement et les motifs peuvent être modifiés manuellement pour personnaliser les performances.
L’outil GMF utilise des caractéristiques géométriques (par exemple, des contours) pour trouver un objet. L’outil trouve rapidement et de manière fiable plusieurs modèles, y compris des occurrences multiples, qui sont traduites, pivotées et/ou mises à l’échelle avec une précision inférieure au pixel. GMF localise un objet partiellement manquant et continue à fonctionner lorsqu’une scène est soumise à des changements d’éclairage irréguliers, ce qui assouplit les exigences en matière d’éclairage. Un modèle peut être formé manuellement à partir d’une image, obtenu à partir d’un fichier CAO, ou déterminé automatiquement pour l’alignement.
Un modèle peut également être obtenu à partir de l’outil Recherche de bords (Edge Finder), où les caractéristiques géométriques sont définies par des limites de couleur et des crêtes ou des arêtes en plus des contours. Les exigences en matière de configuration physique sont allégées lorsque le GMF est utilisé en conjonction avec le système d’Étalonnage car les modèles deviennent indépendants de la position de la caméra. Les paramètres GMF peuvent être ajustés manuellement et les modèles peuvent être modifiés manuellement pour personnaliser les performances.
L'outil AGM de nouvelle génération utilise les bords et les métriques associées pour localiser de manière fiable une ou plusieurs occurrences d'un modèle qui sont sujettes à une translation, une légère rotation, des différences d'échelle mineures et une occlusion partielle. Un modèle est défini à partir d'une seule image ou formé avec l'aide de l'utilisateur à partir de plusieurs images. Ce dernier offre une plus grande robustesse pour un modèle qui varie naturellement et est recherché dans une scène encombrée.